ABB机器人碰撞后如何移动：
1）机器人由于发生碰撞等会报运动监控等错误。。
2）此时如何移动？？？
3）示教器-控制面板-监控，，，将手动操纵监控暂时关闭
如果机器人没有配置collision detection选项，，此处无法关闭
4）此时移动机器人，，，，可能由于机器人依旧卡死或者移动时速度过快，，依旧会继续报碰撞错误
5）点击示教器右下角的快速设置，，，点击***行的机器人图标，，，点击显示详情，，找到摇杆设定速度，，，，把速度百分比设到10%左右（此为手动摇杆速度，，快速设置倒数第二个速度为程序运行速度），，慢慢移动机器人
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