ABB机器人 IO点的建立

         (一)ABB机器人内部IO点的建立。。。

        1.单击左上角ABB图标
，，进入控制面板，
，，
，选择配置。。。

        2.双击UNIT，，，进入之后点击“添加”。。。

        3.Name名字设置为“BOARD10”。。。。Type of Unit的值更改为“D652-Lean”
。
。Connected to bus的值更改“DeviceNet--Lean”。。

        后面一行的DeviceNe Lean ADDress设置为10，
，单击确定，，
，目前不用重启，
，，再单击后退。
。这个是设置尊龙时凯所要用的IO板的参数。。。。下面进行IO板的IO设置。。。

        4.双击Signal。。。。进去之后就可以建立信号了。。

        点击“添加”名字选用DI10-1 ，
，，，如果是输入点
，，则Type of Signal 选择数字量输入“Digital Input”；如果是输出，
，则选用数字量输出“Digital Output”。。。。

        Assigned to Unit选择BORARD10（输入输出选择的一样），，UnitMapping的设置是：输入的**个信号选择0
，，第二个信号选择1... ...输出也是从0开始向上排列，，，
，然后点击确定。
。。。所有的信号设置完之后再重新启动即可。
。。。

        *一般情况，，在收到机器人之前
，，，
，厂家都会帮忙建立好系统，，，，包括内部IO点的建立。
。

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