ABB机器人速度设置——ABB机器人代理|ABB机器人集成

       1. ABB机器人实际实际运行时，，，当前速度为运动指令内的speeddata（如上图的v1000）乘以当前程序速度百分比（如下图的100%）

 

 

       2. 若运动指令中，，使用\v：=100，，，则该语句使用100mm/s的速度代替原有v1000运行，，如下图

       3. 若运动指令中，，使用\T：=1，，，，则完成该运动语句为1s，，代替原有v1000速度

       4. ABB机器人还提供以下设置速度指令

       5. 可以使用速度设置指令Velset80,50指令来批量设置速度
。。。。其中80表示后续速度乘以80%
，，，但运动语句的***速度不能超过50mm/s。。。。下图机器人将以50mm/s速度运行

       下图机器人将以700mm/s速度运行

       6. SpeedRefresh 80 表示之后运动语句的机器人会以80%速度运行

       7. 可以在程序一开始插入如下指令限制单轴速度

       SpeedLimAxis ROB_1,1,20;

       表示1轴***大速度为20°/s
。。

       当关联了系统输入LimitSpeed时，，
，，对应信号为1，
，则机器人1轴速度被限制为20；信号为0
，，，机器人速度恢复。。
。

       8. 进入控制面板-系统输入
，，
，关联Limit Speed功能，
，，如下图。
。。。

       9 也可插入线性速度限制指令SpeedLimCheckPoint 200; 则在系统输入Limit speed为1时，
，，机器人速度被限制为200，，，系统输入Limit Speed为0时，
，
，速度恢复。。。

       该指令对下图的C-F共4个位置进行速度限制

文章来源网络，，，如有侵权请联系删除